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ROS

ROS Melodic Installation

Ubuntu18.04 安装ROS

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Ubuntu install of ROS Melodic

较简单，按官方文档进行安装即可。

Note

  • 选择国内镜像源进行配置安装, 如下图1中Mirrors
  • 安装完成在终端执行roscore测试安装情况，如下图2中执行结果所示

Fig.1 点击Mirrors选择配置国内(China)镜像源安装 Fig.2 终端中执行roscore命令测试安装成功

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